L’URNOR asbl a pour objet social :

1. maintenir et développer la camaraderie entre les militaires de réserve, dans le respect du serment qu’ils ont prêté,
2. promouvoir les intérêts moraux et matériels des militaires de réserve tant dans la vie civile que dans la vie militaire,
3. favoriser le développement de cercles et d’associations de militaires de réserve, les aider et les soutenir dans leurs activités,
4. coopérer avec l’autorité militaire en vue d’entretenir l’instruction militaire des militaires de réserve,
5. resserrer les liens de collaboration entre les militaires de réserve et les militaires de carrière,
6. promouvoir d’harmonieuses relations entre l’armée et la nation,
7. intéresser la jeunesse à la tâche et l’engagement de militaire de réserve,
8. en tant qu’association, participer au développement du sens civique, et à l’intégration sociale des Forces Armées au sein de la population belge.